A ação foi desencadeada quando os policiais realizavam fiscalização de rotina na rodovia BR 135 no município de Alvorada do Gurgueia, no Piauí.
A adolescente chegou a ser socorrida, mas chegou sem vida no hospital do município.
Firmino participou de uma carreata na zona Sul de Teresina.
Um resgate da memória histórica piauiense aponta para um Estado rico em personagens e que preserva seu passado