Caio Júlio César Augusto Germânico, mais conhecido como Calígula, era um membro da dinastia júlio-claudiana que serviu como imperador romano entre 37 e 41 dC. Calígula tinha várias peculiaridades bem inquietantes, o que incluía relacionamentos incestuosos com suas irmãs. No entanto, o seu amor por suas irmãs não era nada em comparação com o amor que ele tinha por seu cavalo, Incitatus.
Para se ter uma ideia de toda essa obsessão, Calígula deu ao seu cavalo uma coleira de joias e até uma casa que incluía jardins e criados. Calígula também convidava Incitatus para jantar no seu palácio, onde ele era alimentado com aveia misturada com flocos. Há rumores de que Calígula até deixava Incitatus dormir no seu quarto em certas ocasiões. Outro boato sustenta que Calígula fez de Incitatus um cônsul, embora essa afirmação tenha sido motivo de debates entre historiadores.