Esta prática existente há mais de 5 mil anos tem o objetivo de estimular o autoconhecimento e assim o próprio prazer com alcançando o prazer mais intenso. Por meio de estímulos corporais que expandem a energia orgástica, a massagem tântrica desenvolve o lado terapêutico do prazer. Uma dica para iniciar hoje essa prática, escolha um óleo de massagem que provoque a sensualidade. Crie também um clima para a massagem, com luz baixa e uma música relaxante. Com seu parceiro deitado de bruços, massageie o corpo dele dos pés até a nuca, controlando também sua respiração. Os movimentos devem estimular as zonas mais sensíveis e erógenas, como virilha, bumbum, coxas e orelhas. Faça tanto movimentos mais fortes quanto toques leves com as pontas dos dedos.