Yuri não fez parte da formação original, mas foi escolhido no novo Paquito em 1991 no programa da Xuxa, após participar de uma seleção. Ele ganhou o carinho do público por dançar igual ao cantor Beto Barbosa, na época um dos principais artistas do país.
Atualmente, Martins mora em Belém e admite que foi um período muito bom. Yuri trabalha como corretor de imóveis e que soube investir o dinheiro que conquistou na época em que trabalhava na TV. “Eu lembro da época com alegria, eu vivi tudo o que tinha para viver. Hoje estou em outro momento”, comentou no ano passado em entrevista ao podcast Égua do Babado.