O conceito de usar travesseiro para dormir surgiu há quase 9.000 anos na antiga Mesopotâmia, quando as pessoas usavam blocos de pedra para manter a cabeça erguida enquanto dormiam.
Os antigos egípcios tinham a crença de que era importante repousar a cabeça na pedra para manter os ouvidos, boca e nariz distantes dos insetos. Já os chineses utilizavam travesseiros de cerâmica, pedra ou madeira, e os gregos e romanos optavam pelos tecidos cheios de plumas ou palha.
Nos dias de hoje, os travesseiros são considerados fundamentais em qualquer cama, seja em casa ou num hotel. No entanto, há quem defenda que não usá-lo apresenta inúmeras benefícios para a saúde.