Colocar legumes congelados na panela de pressão não é um problema, então não se preocupe em descongelar antes, eles podem ir direto do freezer para a panela. É uma ótima maneira de ganhar tempo preparando sopas, por exemplo.
No entanto, é preciso estar atento ao fazer isso com carnes congeladas, principalmente as que estão em pedaços grandes, já que elas podem sobrecarregar a capacidade da panela, ocasionando acidentes. Para garantir, o melhor é descongelar e cortar em pedaços menores antes de cozinhar as carnes na pressão. Esse processo também garante mais maciez ao alimento, principalmente se for carne vermelha.