Embora fosse conhecida sua timidez, Senna tinha momentos públicos de descontração, e um deles aconteceu no Carnaval do Rio. Em 1992, poucos meses depois de conquistar seu terceiro e último título na Fórmula 1, o piloto desceu do camarote na Marquês de Sapucaí e foi sambar (ou tentar) ao lado de passistas e junto com a bateria da escola Estácio de Sá. Em 2014, quando sua morte completou 20 anos, Senna foi tema da Unidos da Tijuca, que foi campeã do Carnaval carioca.