Os primeiros mandatos de Firmino Filho iniciaram no final dos nos anos 90. Entre 1997 a 2004, depois 2013 a 2020, ele foi prefeito de Teresina. Também atuou como deputado estadual entre 2011 e 2012, além de vereador entre 2009 e 2010. O economista também foi presidente da Fundação Municipal de Saúde (FMS) e secretário municipal de finanças.
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