Apresentou-se no Programa Raul Gil em 2001 e, inspirado no tenor italiano Luciano Pavarotti, ajudou a popularizar o canto lírico no Brasil. Ao lado de Liriel — cantora que também foi participante do show de calouros — Rinaldo gravou dois CDs e um DVD. Em carreira solo desde 2004, lançou o CD Amor em 5 Idiomas e dois anos depois integrou o elenco do musical Fantasma da Ópera. Dedicado a causas sociais e a divulgar ainda mais a música clássica, é padrinho do “Instituto Rinaldo Viana” onde crianças e adolescentes têm aulas de canto coral, iniciação musical, dança e leitura. Em 2019, voltou ao Programa Raul Gil, onde apresentou-se no quadro Shadow Brasil 2. Recentemente, Rinaldo anunciou em sua rede social que iniciará uma turnê em abril para divulgação de seu novo CD Te Encontrar.