Daniel foi revelado no papel do homossexual Roni na novela Avenida Brasil de 2012, também passará a assinar contratos por obra depois de sete anos de exclusividade. Em seis anos como funcionário da Globo, Rocha atuou em cinco novelas, incluindo Império (2014) e Totalmente Demais (2015), e participou de duas séries. Seu último trabalho foi uma ponta no seriado Cidade Proibida (2017).