A seleção surgiu oficialmente em 1914, na mesma época em que a Confederação Brasileira de Futebol surgiu também. Antes de ter a seleção, houve uma fase em que jogadores foram pré-selecionados.
Assim, nessa época, era costume que jogadores de clubes brasileiros enfrentassem países vizinhos e foi assim que começou a seleção para saber quem estaria no time oficial. Isso começou em 1906 e terminou em 1914.
No dia 21 de julho de 1914, a Seleção Brasileira fez seu primeiro jogo oficial, que foi contra o Exeter City, da Inglaterra, e aconteceu no estádio do Fluminense. Logo de início, a seleção deu o nome, vencendo a partida de 2 a 0.
Só dois meses depois, conquistaram o primeiro título na disputa da Copa Rocca contra a Argentina, começando um legado de inimizade que dura até hoje. Mas, o primeiro título de relevância só foi ganho 5 anos mais tarde, no Campeonato Sul-Americano, quando o Brasil venceu o Uruguai.